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ESP32 と電子ペーパーで気象庁の天気図を表示する

ESP32 と電子ペーパーで気象庁の天気図を表示する

7.5インチの電子ペーパーに気象庁の実況天気図を表示し、壁に掛けておける小さな表示システムです。表示内容は電源を切っても残るので、ESP32 は決まった時刻だけ起きて Wi-Fi に接続し、天気図を更新したらまた deep sleep に戻ります。 リポジトリは 、ケースの3Dプリント用データも含めてGitHub で公開しています。 * mokjpn/waveshare-esp32-weather-epaper 何をするシステムか 表示しているのは、気象庁の日本周辺域の実況天気図です。ESP32 側で画像処理をがんばるのではなく、Linux などで動かすリレーサーバが気象庁の画像を取得し、7.5インチ電子ペーパーにそのまま送れるサイズと形式に変換します。ESP32 は起床後にリレーサーバから manifest とバイナリ画像を取って、SPI で電子ペーパーに転送します。 現在の標準構成では、Waveshare の 7.5inch e-Paper 黒白 raw panel、800x480、4階調表示を使っています。リレーサーバは 800x480 の 2bpp gray4、9
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M5Stack

M5StickCの赤外線LEDでレゴテクニック RCトラックレーサーを動かす

M5StickCの赤外線LEDでレゴテクニック RCトラックレーサーを動かす

レゴの中でも、レゴテクニックのシリーズはいろいろな機械の動作メカニズムがレゴで再現されていて、大人が作ってもとても面白いものです。その中でも、Lego Power Functionモーターという赤外線受信器とモーター、ライトなどを組み込むことができるモデルがあります。これを1つ持っていたので、M5Stackから動かしてみました。 レゴテクニック RCトラックレーサー 42065 [https://www.amazon.co.jp/dp/B01J41LWFW/] これ、M5Camera [https://www.switch-science.com/catalog/5207/] を搭載するのにちょうどいいサイズで、レゴですから簡単にM5Cameraを固定して運転席視点のカメラ映像を楽しむことができます。 これに使われているモーターは、動くレゴとして有名なMindStormsのモーターとはまた違う種類なので、直接M5Stackに接続することは難しそうです。しかし、赤外線で制御するので、制御コマンドを解析してArduino用のライブラリが作成され、公開されていました。 Arduino
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